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減速電機的含義、類型及基本操作規范

來源: 發布日期:2019-3-7  10:01:33 點擊:202

  減速電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。減速電機的理論與設計通俗一點講:當減速驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動減速電機按設定的方向轉動一個固定的角度(減速角)?梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

  減速電機分哪幾種?

  減速電機分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB)

  永磁式減速一般為兩相,轉矩和體積較小,減速角一般為7.5度或15度;

  反應式減速一般為三相,可實現大轉矩輸出,減速角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。

  混合式減速是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相減速角一般為1.8度而五相減速角一般為 0.72度。這種減速電機的應用最為廣泛。

  什么是保持轉矩?

  保持轉矩是指減速電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是減速電機最重要的參數之一,通常減速電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于減速電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量減速電機最重要的參數之一。

  減速電機的外表溫度允許達到多少?

  減速電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;

  為什么減速電機的力矩會隨轉速的升高而下降?

  當減速電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

  為什么減速電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?

  減速電機的工作原理:空載啟動頻率,即減速電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。

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