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直流減速電機驅動技術概述

來源:直流減速電機 發布日期:2019-3-14  10:05:36 點擊:465

  直流減速電機驅動器接收來自分度器或控制系統的直流減速和方向信號,并將它們轉換成電信號以運行直流減速電機這是直流減速電機的優點。電機軸的每一步都需要一個脈沖。旋轉速度與脈沖頻率成正比。一些驅動器具有板載振蕩器,允許使用外部模擬信號或操縱桿來設置電機速度。

  直流減速電機的速度和轉矩性能基于從驅動器到電機繞組的電流。直流減速電機的工作原理抑制流動的因素或限制電流激勵繞組所需的時間稱為電感。電感的影響,大多數類型的驅動電路旨在提供比電機額定電壓更大的電壓。驅動器的輸出電壓越高,轉矩與速度的關系越高。通常,驅動器輸出電壓(總線電壓)的額定值應比電機額定電壓高5至20倍。為了保護電機免受損壞,直流減速電機驅動器應限流至直流減速電機額定電流。

  直流減速電機索引器概述

  索引器或控制器為驅動程序提供直流減速和方向輸出。大多數應用程序要求索引器管理其他控制功能,包括加速度,減速度,每秒步數和距離。索引器還可以連接并控制許多其他外部信號。在任何一種情況下,索引器都能夠從主計算機接收高級命令并向驅動器產生必要的直流減速和方向脈沖。索引器包括輔助I / O,用于監視來自外部源的輸入。它還可以通過I / O輸出引腳啟動其他機器功能。

  獨立操作

  在獨立模式下,索引器可以獨立于主計算機運行。一旦下載到非易失性存儲器,就可以從各種類型的操作員界面(例如鍵盤或觸摸屏)或通過輔助I / O輸入的開關啟動運動程序。獨立的直流減速電機控制系統通常包含驅動器和電源以及可選的編碼器反饋,用于需要失速檢測和精確電機位置補償的“閉環”應用。

  多軸控制

  許多運動應用都有多個直流減速電機來控制。在這種情況下,可以使用多軸控制系統。每個驅動器連接到一個單獨的直流減速電機。網絡集線器為需要高度同步的應用提供協調運動,例如圓形或線性插值。

  選擇直流減速電機和驅動器

  直流減速電機的選擇取決于應用的扭矩和速度要求。使用電機的轉矩 - 速度曲線(在每個驅動器的規格中找到)選擇可以完成工作的電機。根據運動系統的需要選擇驅動器 - 直流減速/方向,獨立可編程,模擬輸入,微直流減速 - 然后為該驅動器選擇一種推薦的電機。推薦的電機列表基于制造商的廣泛測試,以確保直流減速電機和驅動器組合的最佳性能。

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