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微型電機廠控制系統概述

來源:微型電機廠 發布日期:2019-3-20  9:49:58 點擊:147

  微型電機廠控制系統用于檢測轉子位置的傳感器,轉子位置檢測傳感器內置于電機輸出軸的計數器端:微型電機的結構的傳感器繞組檢測由于轉子的角位置引起的磁阻的變化。

  采用創新的閉環控制

  偏差計數器通過脈沖信號計算轉子的實際角位置相對于位置指令的偏差(滯后/提前)。計算結果用于檢測“失步區域”并通過在開環和閉環模式之間切換來操作電動機。

  如果定位偏差小,則電機以開環模式運行。

  如果定位偏差大,則電機以閉環模式運行。

  在閉環模式中,控制電動機繞組激勵,以便為轉子的給定角位置產生最大轉矩。該控制方法消除了角度 - 轉矩特性中的不穩定點(失步區域)。

  微型電機廠控制系統的功能

  改進微型電機性能

  高速時不會“失誤”。因此,與傳統的微型電機不同,該操作不受以下限制:加速/減速率和慣性比的限制源于控制器的脈沖輪廓。由“失誤”引起的啟動脈沖速度的限制。

  使用速度過濾器可在啟動/停止時調整響應速度?梢酝ㄟ^16種設置調整啟動/停止的響應性,而無需更改控制器數據(啟動脈沖,加速/減速速率)。此功能旨在減少低速運行時對工作和振動的沖擊。

  微型電機廠控制系統使用激勵定時信號返回機械式操作

  1.勵磁定時信號

  當驅動器最初激勵微型電機時,輸出勵磁定時信號。微型電機和驅動器包在電源打開時執行初始激勵,并在每次輸入脈沖信號時提前激勵序列。當需要高度可重復地返回機械式操作時,請使用這些定時信號。

  2.返回微型電機的機械式操作

  當打開電源以啟動自動化設備或在電源故障后重新啟動設備時,必須將微型電機返回到其標準位置。此操作稱為“返回機械式家庭操作”。

  微型電機的機械原點操作的回歸使用原位傳感器來檢測用于定位操作的機械部件。當確認檢測到信號時,控制器停止脈沖信號,微型電機停止。在這種返回到機械歸位操作中的原始位置的準確性取決于歸屬傳感器的檢測性能。由于家用傳感器的檢測性能根據諸如環境溫度和機構檢測區域的接近速度等因素而變化,因此對于需要高度可再現的機械原位檢測的應用來說,必須減少這些因素。

  3.使用激勵定時信號提高再現性

  確保機械原始位置不會因家庭傳感器的檢測性能的變化而變化的方法是通過邏輯乘以定時信號來停止脈沖信號。由于在初始激勵時輸出定時信號,微型電機驅動器如果在輸出定時信號時停止脈沖信號,則總是在初始激勵時確定機械原始位置。

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